Nel 1986, sulla rivista Tempi Supplementari Giuseppe Palumbo pubblica la prima avventura del suo personaggio più noto: Ramarro. Dal novembre dello stesso anno le storie del personaggio proseguono sulla rivista Frigidaire.
Nel 1990 partecipa alla fondazione della rivista Cyborg su cui pubblica, tra l’altro, nuove storie di Ramarro.
Nel 1994 inizia a collaborare con la Sergio Bonelli Editore disegnando storie di Martin Mystère.
Nel 2001 ricostruisce, con la sceneggiatura di Alfredo Castelli, la storia del numero uno di Diabolik che viene pubblicato dalla casa editrice Astorina in un volume cartonato dal titolo Il re del Terrore: il remake. Quest’opera segna l’inizio di una collaborazione con il personaggio creato dalle sorelle Angela e Luciana Giussani che continua tuttora.
Nel 2024, realizza i disegni del quarantesimo speciale del personaggio Tex (Sergio Bonelli Editore).
Nel corso degli anni ha lavorato per numerose case editrici, tra cui Mondadori, Feltrinelli, Rizzoli, e ha collaborato con diversi giornali, tra cui L’Unità, Il Manifesto, Il Sole24Ore. Le sue opere sono state pubblicate in Francia, Giappone, Grecia, Spagna, Danimarca e Sri Lanka.
Giuseppe Palumbo sarà presente a Lucca Collezionando 2025 in collaborazione con Cut-Up Publishing.