Roberto Piccinini nasce a Lucca nel 1965 e qui vive con la moglie Laura.
Da sempre appassionato di fumetti, libri, film di fantascienza e apocalittici, è molto legato alla sua città: la sua cinta muraria completa, infatti, viene comoda per tenere fuori i non desiderati. Per questo vi ha ambientato il primo romanzo, Io e gli zombie, pubblicato per Edikit, così come il racconto Io e gli zombie – Nozzano Castello e il postapocalittico Il viandante.
Nel frattempo pubblica la raccolta Leggende di Lucca a modo mio. Nel 2021 è uscita la raccolta Io e gli zombie/Il viandante e nel 2022 il fantasy Nuray.
Del 2025 si cimenta nella fantascienza con il romanzo Era Spaziale.